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室外AGV普遍采用磁釘導航方式，外露傳感器均采用IP65防護等級器件。采用磁釘作為導引方式，防水等級高，可定制車身. 通常，室外AGV需要考慮傳感器、轉向器、液壓等機械部件的防凍因素。而室外內的交替進出也會導致傳感器因霧化而停止工作。 室外AGV通過載重在3000KG以內，可以像傳統叉車或背負式、潛入式AGV 那樣，型號包括：
■叉式AGV ■背負AGV ■潛入AGV ■輥道AGV ■重載AGV
而室外AGV可以廣泛應用于以下環境：
■倉儲（深層堆垛、區域存儲、支柱和貨架）
■緩存存儲（線邊與倉庫的存儲、庫與庫之間、線邊及倉庫的暫存區）
■線邊搬運（輸送機、碼垛機、輥道線）
■物料在接收區、生產區和倉庫之間的運送
■室外遠距的搬運
